Mesa-utils - пакет, включащий разнообразные базовые GL¹⁾ утилиты, созданный Mesa, включающий glxinfo и glxgears.
Распространяется на условиях свободной лицензии группы Лицензий MIT «SGI Free Software License 2.0».

Mesa - реализация графического API OpenGL. Mesa ориентирована на обеспечение высокой производительности, в том числе за счёт использования аппаратного ускорения работы с графикой, поддерживаемого видеоадаптерами.
Mesa3D лежит в основе графической подсистемы операционных систем с открытым исходным кодом, так что её обновление имеет большое значение для всех пользователей, не имеющих или не желающих использовать закрытые драйверы и библиотеки OpenGL от производителей оборудования.
В данный момент Mesa является одной из самых популярных реализаций OpenGL для Unix-подобных ОС, в том числе Ubuntu.

Просмотр цветного квадрата для проверки Resize event и Redraw event.

Просмотр вращающихся шестерёнок с выводом FPS²⁾, даёт условную производительности 3D ускорения.

Просмотр вращающегося треугольника с выводом информации об окне, дисплее и драйвере.

Получение широкой информации о поддержки direct rendering, glx extensions.

glxinfo | grep render

• Mesa - Википедия