Тестировалось на LBP3010.
Теоретически должны работать все принтеры серии LBP начиная с LBP810 и заканчивая LBP9100.

1.Включаем принтер

2.Устанавливаем драйвер: Linux CAPT Printer Driver v2.40

Устанавливаем недостающую библиотеку:

sudo apt-get install libglade2-0

Распаковываем архив с драйвером и переходим в директорию 32-bit_Driver/Debian

Устанавливаем пакеты в соответствующем порядке:
cndrvcups-common_2.40-1_i386.deb
cndrvcups-capt_2.40-1_i386.deb

3.Регистрируем принтер:
Название ppd для своего принтера берем отсюда:

sudo /usr/sbin/lpadmin -p LBP**** -m CNCUPSLBP****CAPTK.ppd -v ccp://localhost:59787 -E

sudo /usr/sbin/ccpdadmin -p LBP**** -o /dev/usb/lp0

Только для 11.10:

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist-cups-usblp.conf

Закомментировать строку blacklist usblp, поставив в начале строки #

modprobe usblp

4.Перезагружаем ccpd:

sudo /etc/init.d/ccpd restart

5.Завершаем настройку:
Переподключаем USB принтера;
Заходим в «Параметры системы» → «Печать»;
Жмем правой кнопкой мыши на принтере (на котором стоит зеленая галочка) и снимаем галочку «Включен»;
Жмем правой кнопкой мыши на принтере (на котором нет зеленой галочки) и выбираем «Использовать по умолчанию»;
Принтер должен работать. Пробуем.

6.Добавляем принтер в автозагрузку:

sudo update-rc.d ccpd defaults 20

sudo gedit /etc/rc.local

перед «exit 0» добавляем строки:

/etc/init.d/ccpd start
/etc/init.d/ccpd restart

Перезагружаем пк и пробуем печать.

• Включаем принтер, затем устанавливаем необходимые библиотеки:

  sudo apt-get install ia32-libs

• Установка драйвера. Добавим PPA:

  sudo add-apt-repository ppa:michael-gruz/canon

Подмена кодового имени дистрибутива

sudo gedit /etc/apt/sources.list.d/michael-gruz-canon-precise.list

sudo gedit /etc/apt/sources.list.d/michael-gruz-canon-quantal.list

Сохраните файл и закройте редактор.

• Редактируем скрипт демона ccpd

sudo gedit /etc/init.d/ccpd

Заменяем все содержимое скрипта следующим:

### BEGIN INIT INFO 
# Provides: ccpd 
# Required-Start: $local_fs $remote_fs $syslog $network $named 
# Should-Start: $ALL 
# Required-Stop: $syslog $remote_fs 
# Default-Start: 2 3 
# Default-Stop: 0 1 4 5 6 
# Description: Start Canon Printer Daemon for CUPS 
### END INIT INFO 
DAEMON=/usr/sbin/ccpd 
LOCKFILE=/var/lock/subsys/ccpd 
PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin 
NAME=ccpd 
DESC="Canon Printer Daemon for CUPS" 
test -f $DAEMON || exit 0 
. /lib/lsb/init-functions 
case $1 in 
start) 
log_begin_msg "Starting $DESC: $NAME" 
start-stop-daemon --start --quiet --exec $DAEMON 
log_end_msg $? ;; 
stop) 
log_begin_msg "Stopping $DESC: $NAME" 
start-stop-daemon --stop --quiet --oknodo --exec $DAEMON 
log_end_msg $? ;; 
status) 
echo "$DESC: $NAME:" `pidof $NAME` 
;; 
restart) 
log_begin_msg "Restarting $DESC: $NAME" 
start-stop-daemon --stop --quiet --oknodo --exec $DAEMON 
sleep 1 
start-stop-daemon --start --quiet --exec $DAEMON 
log_end_msg $? 
;; 
*) 
echo "Usage: ccpd {start|stop|restart|status}" 
exit 1 
;; 
esac 
exit 0

• Перезапускаем демон ccpd:

sudo /etc/init.d/ccpd restart

• Регистрируем принтер:

Имя PPD¹⁾ для своего принтера берём отсюда²⁾:

Выполним команду

sudo /usr/sbin/lpadmin -p LBP**** -m CNCUPSLBP****CAPTK.ppd -v ccp:/var/ccpd/fifo0 -E

заменив LBP**** и CNCUPSLBP****CAPTK.ppd на выбранное имя принтера и соответствующее PPD. Затем:

sudo mkdir /var/ccpd

В созданной папке организуем очередь FIFO:

sudo mkfifo /var/ccpd/fifo0

А демона ccpd предоставим в распоряжение lp:

sudo chown -R lp:lp /var/ccpd

Здесь не забудьте подставить нужное имя принтера:

sudo /usr/sbin/ccpdadmin -p LBP**** -o /dev/usb/lp0

Таким образом отправляемые на печать документы не будут передаваться через USB напрямую, а будут скапливаться в очереди печати FIFO, откуда их для передачи принтеру будет забирать демон ccpd.

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist-cups-usblp.conf

modprobe usblp

• Перезагружаем ccpd:

sudo /etc/init.d/ccpd restart

• Завершаем настройку. Переподключите кабель USB принтера. Чтобы выставить настроенный принтер «принтером по умолчанию» зайдите в «Параметры системы» → «Печать», ПКМ³⁾ на активном принтере с зелёной галочкой и снимите галочку Включен. Затем ПКМ на настроенном принтере (без зелёной галочки) и щёлкните «Использовать по умолчанию».
• Готово! Пробуйте.

• По желанию добавляем принтер в автозагрузку:
  

sudo update-rc.d ccpd defaults 20

sudo gedit /etc/rc.local

перед exit 0 добавляем строки:

/etc/init.d/ccpd start
/etc/init.d/ccpd restart

Перезагружаем компьютер и пробуем печатать.

• Простаивает — ccp send_data error, exit

sudo apt-get install libpopt0:i386 libtiff4:i386

cd /lib/i386-linux-gnu

sudo ln -s libpng12.so.0 libpng.so.3

cd /usr/lib/i386-linux-gnu

sudo ln -s libtiff.so.4 libtiff.so.3

Перезагружаем компьютер и пробуем печатать.

Данное руководство описывает подключение принтера Canon LBP-810, однако по заверениям Canon, он также работает с LBP3010/LBP3018/LBP3050, LBP3100/LBP3108/LBP3150, LBP3250, LBP3310, LBP5100, LBP5300, LBP3500, LBP3300, LBP5000, LBP3210, LBP3000, LBP2900, LBP3200, LBP-1120, LBP-1210.

Суть работы драйвера такова - программа печатает не в порт USB, куда подключен принтер, а в очередь /var/ccpd/fifo0, а оттуда демон ccpd отправляет уже на принтер - в USB. Нам нужно указать серверу печати модель принтера, и что печатать нужно в /var/ccpd/fifo0, а демону принтера - порт принтера /dev/usblp0.

Скачиваем

http://support-asia.canon-asia.com/contents/ASIA/EN/0900772407.html

Лицензия не свободная, поэтому в дистрибутив драйвер добавлен быть не может.

Распаковываем

tar xvf Linux_CAPT_PrinterDriver*.tar.gz

Переходим в каталог с деб-файлами

cd Linux_CAPT_PrinterDriver*/32-bit_Driver/Debian

Для обладателей 64-битных машин

cd Linux_CAPT_PrinterDriver*/64-bit_Driver/Debian

Устанавливаем пакеты

sudo dpkg -i cndrvcups-common*.deb
sudo dpkg -i cndrvcups-capt*.deb

Перегружаем CUPS(Common Unix Printing Service) - сервер печати

sudo /etc/init.d/cups restart

Регистрируем принтер (если у Вас другая модель - поменяйте цифры)

sudo /usr/sbin/lpadmin -p LBP810 -m CNCUPSLBP1120CAPTK.ppd -v ccp:/var/ccpd/fifo0 -E

Перезагружаем демон

sudo /etc/init.d/ccpd stop && sudo /etc/init.d/ccpd start

Регистрируем принтер в демоне ccpd (если у Вас другая модель - поменяйте цифры)

sudo /usr/sbin/ccpdadmin -p LBP810 -o /dev/usblp0

Снова перезагружаем демон

sudo /etc/init.d/ccpd stop && sudo /etc/init.d/ccpd start

Добавляем правило для включения/выключения драйвера при включении/выключении принтера

sudo -i
echo 'KERNEL=="lp*", SUBSYSTEMS=="usb", ACTION=="add", SYSFS{idVendor}=="04a9", \
RUN+="/bin/bash /etc/init.d/ccpd start"' >> /etc/udev/rules.d/85-canon-capt.rules
echo 'KERNEL=="lp*", SUBSYSTEMS=="usb", ACTION=="remove", RUN+="/bin/bash \
/etc/init.d/ccpd stop"' >> /etc/udev/rules.d/85-canon-capt.rules

Если у Вас более одного USB-принтера, не стоит выключать второй пока печатает Canon.

Еще можно увидеть окно статуса принтера, он пишет там, когда бумага закончилась, так

captstatusui -P LBP810

или так

captstatusui -P $(sed -n 's|<Printer\(.*\)>|\1|p' /etc/ccpd.conf | grep -v '#')

• Обсуждение статьи на форуме
• Canon - страница поддержки, здесь можно скачать драйвер
• Вики на ubuntu.com - подключение принтеров Canon
• Настройка принтеров Canon серии LBP на Ubuntu 12.04, 12.10, x86, x86_64