Это старая версия документа.
Перейти на сайт brother.com, выбрать модель устройства, скачать Driver Install Tool, выполнить указания, которые появятся на странице после скачивания.
Более опытные могут скачать драйверы CUPS (печать) и SANE (сканирование), затем произвести настройку вручную. Но это очень сложный вариант, новичкам не рекомендуется.
