Как известно, при попытке открыть или закрыть документ LibreOffice панель lxpanel имеет привычку зависать.

В директории Desktop (Рабочий стол) создаем файл restart_panel.desktop. В него копируем следующие команды:

[Desktop Entry]
Version=1.0
Name=Restart panel
Comment = Restarting frozen LXDE panel
Exec = bash -c "pkill lxpanel && lxpanel --profile Lubuntu"
Icon = reload
Terminal=false
Type=Application

После чего на рабочем столе появляется ярлык, нажав на который, можно перезапустить lxpanel.