Графический вариант

С обновлениями периодически устанавливаются новые версии ядра, которых со временем становится все больше. старые ядра можно спокойно удалить, это не причинит вреда системе. в принципе, достаточно иметь одно ядро последней версии (или той, которая наиболее стабильно работает на вашей конфигурации), но при желании можно оставить еще одно ядро предыдущей версии в качестве запасного, ибо бывает всякое. определевшись, какие ядра оставляем, можно смело удалять старые. наиболее простой и удобный способ - использовать Synaptic. для того, чтобы посмотреть список установленных ядер, введите в строке поиска linux-image и отсортируйте список по первой колонке, т.е. по статусу пакетов. установленные пакеты отмечены зеленым значком в первой колонке.

теперь удалим старые ядра. введите в строке поиска версию ядра, например, 2.6.32-21 и отметьте для удаления три установленных пакета: linux-image-2.6.32-21-generic, linux-headers-2.6.32-21, linux-headers-2.6.32-21-generic. проделайте то же для остальных версий. нажмите кнопку Применить, проверьте список удаляемых пакетов и подтвердите, если все правильно. после удаления старых ядер update-grub выполнять не нужно, grub автоматически обновится

Так будут выглядеть отмеченые для удаления пакеты старого ядра:

Консольный вариант

Для удаления старых ядер, кроме последнего и предпоследнего, можно использовать команду

sudo apt-get purge $(dpkg -l 'linux-*' | sed '/^ii/!d;/'"$(uname -r | sed "s/\(.*\)-\([^0-9]\+\)/\1/")"'/d;s/^[^ ]* [^ ]* \([^ ]*\).*/\1/;/[0-9]/!d' | head -n -1)

а после этого выполнить

sudo apt-get autoremove

Ссылки