На странице где скачиваются драйверы (ссылка) есть и инструкции по установке (правда они на английском, но с картинками).
В целом процесс установки достаточно простой:
- распаковать архив с драйвером принтера, что бы в пути не было кириллицы, к примеру в папку home пользователя
- зайти в директорию куда был распакован драйвер
- запустить инсталлятор командой
sudo ./install-driver
- тоже самое проделать для драйвера сканнера
- для принтера - добавить в системе принтер
- для сканнера - от рута открыть файл /lib/udev/rules.d/60-libsane.rules (вместо 60 могут быть другие цифры) и добавить там строки:
# Panasonic MFS scanners ATTRS{idVendor}=="04da", ENV{libsane_matched}="yes"
- так же еще понадобится установить пакет libusb-0.1-4, без него в Ubuntu 16.04 и выше сканер работать не будет:
sudo apt-get install libusb-0.1-4
- перезагрузить систему.
Ссылки
- panasonic.net - веб страница для скачивания драйвера